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调速器历史

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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。20世纪80年代，作为变频技术***的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

电子调速器分类

1、模拟式电子调速器：它的控制器通常都是采用了模拟电子元件组装而成；

2、数字式电子调速器：其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成；

3、全电子调速器：信号感测和执行机构都是选用了电气的方式，并且这种设备的工作能力较小，一般用在小型柴油机上比较多。

4、电-液或者是电-气调速器：像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式，但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。在液压或者是气压伺服器工作中的能力较强，因此也满足了各式各样的柴油机使用要求。

5、液-电双脉冲调速器：就是在普通的液压调速器上额外的装上电子式的负载信号感测装置，单脉冲调节是一种纯粹的可调频类型，在设备上仅仅选用了测速传感器，以转速的变化信号起到调节燃油量的作用，双脉冲调节则是可调载也能调频，主要适用于对供电要求相对比较高的柴油发电机组中。调速器这种系统结构的一级液压放大的接力器就称为中间接力器，多用于模拟电气液压型调速器中。

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调速器的应用特点

起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：

1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。

2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。

3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。

4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。

5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的定位功能。

6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。

7)机械损害小。

8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。