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电液转换器工作的原理

CSV9，CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈动马达，液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道骨阀控制差动缸(详见图一)呦圈与控制阀芯为刚性连接。这时，由于与A油腔相通的N腔油压力大于芯棒作用力，滑阀O向左移动，使得控制油腔A与回油腔T的流通面积增大，与压力油腔P的流通面积减小，控制油压A降低。安装方式为板式连接。

当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。

当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口，再经过T口回油。一般UPS均设有过流、过压、空载保护，电池电压过低、电池极性和交流极性检测电路，指示灯和喇叭报警电路。此时油压直接作用于随动活塞下腔，使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压，则作用在随动活塞的上腔，使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈，即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等，因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍，因此作用在随动活塞两端的液压推力相等，所以随动活塞自动稳定在这-平衡位置。

当向动圈输入正向控制电流时，电磁力使动圈与控制阀芯向下移动，此时上节流口关小，下节流口开大，随动活塞上腔的压力升高，从而推动活塞下移。当产生的油压力f与F相抵消时，滑阀0达到平衡，控制油压A稳定。当活塞位移达到控制阀芯的位移里时，上、下节流口过流面积重又恢复相等，随动活塞两端的液压推力恢复相等，随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。

当向动圈输入反向电流时，动圈与控制阀芯向上移动，下节流口关小，上节流口开大，压力油经T口回油，从而使随动活塞H腔油压降低，活塞随之向上运动，直至达到新的平衡位置。当有控制信号时，力矩马达衔铁带动挡板组件偏转一个角度，致使阀芯偏离中间位置(如向右移动)。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合，因此CSV9电液转换器的零耗流里与压力漂移都很小，负载刚度则很大。又由于是差动缸结构，CSV9 电液转换器还具有液压应急功能。在紧急情况下，只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向，或在P、T口同时通入压力油，随动活塞就会立即下推到低。

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电液转换器的性能分析

电液转换器是将电信号转换为液压信号,从而驱动液压执行机构动作的设备。由于控制套环改变了跟踪活塞的控制喷油口a和b，使套环上边缘的喷油口b开度减小。在数字电液控制系统(DEH)中，电子控制器在信息传输的速度、精度和处理信息方面表现出一系列突出的优点，而液压执行器具有功率大、机械刚性好及动态响应快等特点。因此,在设计上常采用电子控制器与液压执行器相结合的电一液自动控制系统。其中,电液转换器是一一个不可或缺的装置,它在汽轮机调速系统中作为执行器来实现电液转换的功能。
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电液转换器是指将电压或电流形式的信号转换为液体压力或流量信号的装置。电液转换器中较具有代表性的是电液伺服阀，它是电液伺服系统中连接电气和液压两种元件的桥梁，是该系统的一个关键部件。

电液转换器能够将小电功率的电信号输入转换为大功率的液压能（流量与压力）或位移输出。在电液伺服系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大。电液转换器是电液伺服系统的***部件，它的性能直接影响到整个系统的稳定性、控制精度和响应特性；也直接影响到系统可靠性和使用寿命。
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电液转换器的制作方法

电液转换器，它不仅具有快速复中特性，当阀口打开状态电源又突然消失时，能迅速使接力器停止运动。保持位置不变，输给步进电机的脉冲信号和接力器的位移能形成一一对应的关系，能手动定量控制接力器位移；而且可省去开启、关闭时间调整节流阀，通过设定的程序自动调整接力器开启和关闭时间和缓冲时间，它内卸漏环节少、反馈速度快、灵敏度高、布置灵活、使用范围广。它能够将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号(流量与压力)输出。

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