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调速器必须满足稳定性条件

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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。同样，滑阀右移，调速器（图4）而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。

电子调速器分类

1、模拟式电子调速器：它的控制器通常都是采用了模拟电子元件组装而成；

2、数字式电子调速器：其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成；

3、全电子调速器：信号感测和执行机构都是选用了电气的方式，并且这种设备的工作能力较小，一般用在小型柴油机上比较多。

4、电-液或者是电-气调速器：像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式，但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。在液压或者是气压伺服器工作中的能力较强，因此也满足了各式各样的柴油机使用要求。

5、液-电双脉冲调速器：就是在普通的液压调速器上额外的装上电子式的负载信号感测装置，单脉冲调节是一种纯粹的可调频类型，在设备上仅仅选用了测速传感器，以转速的变化信号起到调节燃油量的作用，双脉冲调节则是可调载也能调频，主要适用于对供电要求相对比较高的柴油发电机组中。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。

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调速器的工作原理

液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

无反馈的液压调速器

其工作原理如下：

当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。为了避免飞弧和由此引起的不可挽回的损失，整流器必须对尘埃入口做***的保护，根据污染等级，尘埃和外来物体，特别是通过冷却气流带入的污染物必须定期清理，至少每年一次，整流器必须以干燥压缩空气来清扫，大压力1bar。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。

当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。

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调速器

具有刚性反馈机构的液压调速器

它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。

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