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发布时间:2020-12-28 17:44:00 作者:众诚思安





电液转换器工作的原理
CSV9,CSV9H电液转换器的电流-位移转换部分是由磁钢、导磁罩、内外导磁板、动圈及弹簧所组成的动圈动马达,液压伺服放大部分是由控制阀芯、随动活塞所组成的具有直接位置反馈的三通道骨阀控制差动缸(详见图一)呦圈与控制阀芯为刚性连接。安装方式为板式连接。此外,Park公司开发了“音圈驱动(VoiceCoilDrive)”技术(VCD),以及以此技术为基础开发的DFplus控制阀。
当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口,再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔,使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压,则作用在随动活塞的上腔,使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈,即控制阀芯静止不动。这样,高压油经过跟踪活塞的节流孔后再经这两个喷油口排出的油量发生了变化,使活塞下不的排油量增加,上部减少,改变了作用在跟踪活塞上、下面积上的油压力使跟踪活塞下移。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等,因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍,因此作用在随动活塞两端的液压推力相等,所以随动活塞自动稳定在这-平衡位置。
当向动圈输入正向控制电流时,电磁力使动圈与控制阀芯向下移动,此时上节流口关小,下节流口开大,随动活塞上腔的压力升高,从而推动活塞下移。当活塞位移达到控制阀芯的位移里时,上、下节流口过流面积重又恢复相等,随动活塞两端的液压推力恢复相等,随动活塞便自动稳定在这一新的平衡位置。电液转换器一般说来,好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制。
当向动圈输入反向电流时,动圈与控制阀芯向上移动,下节流口关小,上节流口开大,压力油经T口回油,从而使随动活塞H腔油压降低,活塞随之向上运动,直至达到新的平衡位置。由于控制阀芯与随动活塞间的节流口准确配合,因此CSV9电液转换器的零耗流里与压力漂移都很小,负载刚度则很大。又由于是差动缸结构,CSV9 电液转换器还具有液压应急功能。当线圈受力沿轴线方向移动时,带动与线圈相连的控制套沿轴向移动。在紧急情况下,只要通过二位四通换向阀把P、T两口换向,或在P、T口同时通入压力油,随动活塞就会立即下推到低。
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转换器的组成:力矩马达和液压放大力矩马达分为动圈式和动铁式。作用将电的信号转换成为机械位移信号。液压放大都分为断流式和继流式。
作用:将机械位移信号放大并输出液压信号。力矩马和液压放大的不向配合就得到电液转檢器的不同配合,就得到电液转换器的不同结构形式。
电液转换器的发展趋势
当前,新型电液伺服阀技术的发展趋势主要体现在新型结构的设计、新型材料的采用及电子化、数字化技术与液压技术的结合等几方面。电液伺服阀技术发展极大促进了液压控制技术的发展。 在20世纪90年代,国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就。电液转换器图册电液转换器图册反之,当机组增加负荷时,线圈3内通入一个负电流,线圈向下运动,控制套4也向下运动使变节流孔缩小,甚至关闭。该类型的伺服阀去掉了一般伺服阀的前置级利用一个较大功率的力矩马达直接拖动阀芯,并由一个精度很高的阀芯位移传感器作为反馈。
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