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调速器工作原理

其工作原理的不同，可分为机械式，气动式，液压式，机械气动复合式，机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

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调速器的转速

因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。它是一种可以控制发电机转速的装置，同时电子调速器还是能够按照接受到的电信号，来利用控制器与执行器两个机构对喷油泵的供油量大小实现改变。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。

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调速器的控制方式

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，一级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

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调速器主要分类有哪些

按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。

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