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据用途的不同分为：

（1）单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的gao速度。这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过zui高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器。

（2）双置式：双置式调速器又称两极式调速器，用来控制柴油机的zui高转速和di稳定速度。

（3）全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。其工作原理与恒调速器的区别在于弹簧承盘做成活动的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由操纵杠杆控制，随操纵杠杆位置的变化，调速器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的油路，此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。

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调速器必须满足稳定性条件

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①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。2）印刷电路板的更换印刷电路板包含静电敏感元件，在触摸一块印刷电路板之前，执行工作人员必须自己进行静电放电，做到这一点较为简单的方法是触摸一下一个导电接地导体，例如插座的接地线。

调速器

调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。

为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。

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调速器是如何调速的呢？

其实，要注意的是：不同种类的电机调速方式是不同。以电机来举例说明，那么，可以调速的电机就有交流电中的小型系列的调速电机;中型系列的三相异步电机;齿轮电机。直流电中的直流无刷电机。

小型系列的调速电机普遍都是用调速器来实现调速的。小电机使用调速器来调速是为简单的一种调速方式，就是将相同颜色的电机线与相同颜色的调速器线接一起，然后通电源，再手动调速，调速器表面上有10-90的速度比率，可按转速快慢需求然后向左拧、向右拧手动调整快或慢。但是只有调速功能的电机并且电机功率200W以下的小型电机才能使用调速器调速。如果是大功率的电机就必须要其它方式调速了。调速器的分类按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例+积分)调节型、PID(比例+积分+微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的。