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调速器必须满足稳定性条件

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调速器结构组成

调节器调节筒形永磁转子与筒形导体转子在轴线方向的相对位置，以改变永磁转子和导体转子耦合的有效部分，即可改变两者之间传递的扭矩，能实现可重复的、可调整的、可控制的输出扭矩结构示意图(4张) 和转速，实现调速节能的目的。调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。永磁调速器主要由三个部件组成：永磁转子、导体转子、调速机构

调速器的分类

按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例+积分)调节型、PID(比例+积分+微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代***的控制策略完成的，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工神经网络PID等。调节器型调速器系统结构与前两种结构不同，形成调速器的控制调节规律部分不包含有液压放大，全部由模拟电子电路或微机软硬件实现，功率放大也完全由电气液压随动系统承担，这种结构也称为“调节器+电液随动系统”。

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调速器的主要特点

一、变频调速器

本喂丝机选用进口德国西门子变频调速器（简称VVVF），具有体积小、保护功能强、操作方便。并能显示故障原因，整机维护方便。

二、PLC喂线机程序控制器

传统的继电器控制系统，由于触点多，接线复杂，从而带来设备故障率较高等缺点。PLC程序控制器实际上是一台工业控制用的微型计算机，它以可靠性高、通用性强、环境适应性好、抗干扰能力强、编程方便而著称。