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调速器的控制方式

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

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调速器主要分类有哪些

按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交-直-交电路。

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调速器的应用特点

起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：

1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。

2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。

3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。

4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。

5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的定位功能。

6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。

7)机械损害小。

8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。

调速器是如何调速的呢？

其实，要注意的是：不同种类的电机调速方式是不同。以电机来举例说明，那么，可以调速的电机就有交流电中的小型系列的调速电机;中型系列的三相异步电机;齿轮电机。直流电中的直流无刷电机。

小型系列的调速电机普遍都是用调速器来实现调速的。小电机使用调速器来调速是为简单的一种调速方式，就是将相同颜色的电机线与相同颜色的调速器线接一起，然后通电源，再手动调速，调速器表面上有10-90的速度比率，可按转速快慢需求然后向左拧、向右拧手动调整快或慢。但是只有调速功能的电机并且电机功率200W以下的小型电机才能使用调速器调速。如果是大功率的电机就必须要其它方式调速了。调速器分类按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器。